Sono profondamente ignorante sulla materia, ma la mia impressione è che ci sia una certa confusione sui nomi dei legni. Beninteso non si pensi (vista la inclinazione a polemizzare che mi viene attribuita

) che sia una critica ai pareri precedenti, è una constatazione mia personale quella che la classificazione botanica chiaramente non avrà ambiguita ma i nomi volgari si: dipendono dal paese dalla lingua ecc.
A me risultava che il palo santo fosse il lignum vitae e wikipedia dice che è anche chiamato ironwood (legnoferro)
Tuttavia il pau ferro mi risulta diverso. Insomma.. ho assistito anche su forum esteri, quando li frequentavo, a diatribe con riferimenti contrastanti.
Anche sull'incenso: il lignum vitae detto anche legno incenso non pare l'unico: pure il canbreuva mi era stato proposto come legno incenso e difatti profuma...
(Il nome santo
credo derivi da proprietà "magiche" balsamiche o terapeutiche di certi composti volatili che danno anche il profumo)
Comunque il palissandro santos pare un'altra cosa..il lignum vitae ha inconfondibili sfumature verdastre, per quanto mi consta.
Poi sulla durezza, il lignum vitae è effettivamente duro e denso, non galleggia, ma ce ne sono molti.... Il noce che citi mi risulta compatto ma non molto duro,almeno il 'nostro', il mogano ha molte ottime proprietà se è quello originale dell'honduras (non so nemmeno se ce ne sia ancora) ma la durezza non è la sua prima, ce ne sono di ben più duri.
Il mio è parere di inesperto quindi vale come chiacchiera