... è la prima, è inevitabile che non ti soddisfi; non puoi chiederle di più, anzi direi che il problema delle sfumature te lo sei posto eccome ed in qualche misura anche risolto non male; un'idea di panneggio c'è e anche l'abbozzo di chiaroscuro è promettente.
I problemi di base sono sostanzialmente due: il primo, è aver scelto un disegno e questo, inevitabilmente, complica di molto il discorso delle sfumature perchè, ad esempio, mentre l'autore ha a disposizione il colore, chi pirografa ha solo il bruno, in ogni sfumatura ma solo quello e non è un limite da poco, ci vuole pratica per dosarlo; poi, si dovrebbe evitare l'effetto fumetto, quel marcare con precisione tutto il contorno della figura ... questo rende praticamente impossibile poi sfumare o staccare, ci sarà sempre quella linea di demarcazione netta a vanificare ogni buona intenzione .. ma questa è una cosa che faccio anch'io sempre, anche se so che devo evitarla.
Quindi, ricapitolando, disegnare la figura sul supporto accennandone il contorno e cominciare a tratteggiarla ma solo accennando il disegno della figura, senza delimitarla con decisione, le zone poi saranno definite con la sfumatura.
Noto qualche impuntatura, quei puntini bruciati ... può dipendere dalla levigatura del supporto, qualche asperità residua che fa sostare la punta prima di bruciarla e superarla, forse andava levigato di più, sul pioppo arrivo alla 320; ma potrebbe dipendere anche dall'abitudine di appoggiare la punta e poi iniziare a muoverla, in questo modo resta un attimo di troppo nella zona e brucia ... conviene iniziare il movimento prima di poggiarla, un pò come si fa quando si vernicia a spruzzo, si comincia a muoversi prima.
Ma non è niente male, pensa che tutti hanno avuto questo e altri problemi che incontrerai se continui; una miniera di spunti e consigli si possono trovare su forum pirohobby, al momento è fermo per problemi di gestione

ma tutte le discussioni sono ancora li, basta girare. In ogni caso, per quel che posso, sono qui.
Ma resta il consiglio che si dice sempre a chi comincia: devi solo bruciare e bruciare e bruciare

...calma & gesso...