non credo ci sia molto da fare li se non asportare la parte più malandata e sostituirla con del legno nuovo
quando è possibile gli elementi verticali da esterno che vanno a terra sarebbe meglio tenerli un paio di mm alzati (ad esempio i montanti degli imbotti dei serramenti) così non hai il problema del ristagno dell'acqua che fa marcire dalla testa del legno, ma nel tuo caso che è un pilastro che deve scaricare a terra non puoi farlo, avrebbero dovuto posizionare il pilastro di legno sopra un puntone metallico che si infilava a terra
ormai è così, quindi se lo ripari fra 20 anni probabilmente sarà di nuovo così
io ti consiglierei di scavare più o meno come ti ho segnato in foto, per una profondità di 2 o 3 cm. fino a dove vedi che per lo più rimane roba sana, non serve che sia tutto perfettamente sano quello che rimane dietro, ti serve però una solida superficie di incollaggio per i nuovi tasselli
poi ti prepari i tasselli nuovi da incollarci con colla poliuretanica
non sarà semplice fare lo scavo perchè in quei punti con la fresatrice non ci arrivi, mi sa che dovrai fare tutto a mano con lo scalpello